一般步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方向和脈沖信號有一定的要求，如：第一脈沖信號的上升或下降的方向驅(qū)動要求在識別幾微秒之前是不同的，否則會有一個(gè)脈沖操作角度和轉(zhuǎn)動而不是實(shí)際需要，最后的失敗現(xiàn)象是走路越寬，細(xì)分越明顯，解決方案主要是用軟件來改變毛發(fā)，脈沖或延遲的邏輯。

 

由于步進(jìn)伺服電機(jī)的特性決定初始速度不能太高，特別是在負(fù)載慣量較大的情況下，建議初始速度低于1r / s。在這種情況下，沖擊很小，并且系統(tǒng)也受到太大的加速度的影響，這很容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)該有一定的暫停時(shí)間。否則，過沖將由過大的反向加速度引起。

 

1.根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整補(bǔ)償參數(shù)的值。由于同步帶的彈性變形很大，在改變方向時(shí)應(yīng)加一些補(bǔ)償。

2.適當(dāng)增加電機(jī)電流，增加驅(qū)動電壓。選擇扭矩較大的電機(jī)。

3.系統(tǒng)的干擾導(dǎo)致控制器或驅(qū)動器的錯(cuò)誤動作，因此我們只能找出干擾源，降低其干擾能力，切斷傳輸路徑，并提高其抗干擾能力。

 

常用措施：

A.用雙屏蔽線替換普通電線。系統(tǒng)中的信號線分別與高電流或高壓變換線連接，以減少電磁干擾。

B.利用電源濾波器濾除來自電網(wǎng)的干擾波，并在主要功耗設(shè)備的輸入端增加電源濾波器，以在條件允許時(shí)減少系統(tǒng)中設(shè)備之間的干擾。

C.最好通過光電隔離裝置在設(shè)備之間傳輸信號。在允許的情況下，脈沖和方向信號最好通過光電隔離以差分方式傳輸。通過在兩端增加電阻電容吸收或快速釋放電路，感應(yīng)負(fù)載可以在感性負(fù)載開始時(shí)產(chǎn)生10-100倍的峰值電壓。