不同的低頻特性

步進電機在低速時易于發(fā)生低頻振動。振動頻率與負載條件和驅(qū)動性能有關(guān)，通常認為振動頻率是電機空載起飛頻率的一半。由步進電機的工作原理決定的低頻振動現(xiàn)象對機器的正常運行非常不利。當步進電機低速工作時，一般應(yīng)使用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，如在電機上加一個阻尼器，或在驅(qū)動器上使用細分技術(shù)等。交流伺服電機運行非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會振動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可以彌補機械剛度的不足，系統(tǒng)具有內(nèi)部頻率分析功能（FFT），可以檢測機器的常見振動點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

 

不同的力矩頻率特性

步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨速度的增加而減小，并且在較高的速度下急劇下降，因此其最大工作速度一般為300~600rpm。交流伺服電機為恒轉(zhuǎn)矩輸出，即可在額定轉(zhuǎn)速（一般為2000rpm或3000rpm）內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩，并在額定轉(zhuǎn)速以上輸出恒定功率。

 

過載能力不同

步進電機通常沒有過載能力。交流伺服電機具有很強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和扭矩過載能力。最大扭矩是額定扭矩的三倍，可用于克服啟動時慣性負載的慣性力矩。由于步進電機沒有這種過載能力，為了克服選擇中的慣性力矩，通常需要選擇具有較大轉(zhuǎn)矩的電機，并且機器在正常運行期間不需要如此大的轉(zhuǎn)矩。扭矩浪費現(xiàn)象。

 

不同的操作性能

步進電機控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大容易出現(xiàn)失步或阻塞旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，停止速度過高且容易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，所以為了保證其控制精度，應(yīng)處理上升和下降速度問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部組成定位環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機或過沖現(xiàn)象，控制性能更可靠。

 

速度對性能的影響不同

步進電機從靜止加速到運行速度（通常為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200到400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能良好，以松下msma400w交流伺服電機為例，從靜態(tài)加速到其額定轉(zhuǎn)速3000rpm只需幾毫秒，可用于快速啟?？刂茍龊系囊?/div>