● 機(jī)座號(hào)：86

● 保持轉(zhuǎn)矩：5.0~12.5N.M

● 相電流：6.0A

● 機(jī)身長度：80~150mm

● 配置1000線增量式光電編碼器，精度4000P/R。

● 拒絕丟步、精確定位：編碼器信號(hào)反饋保證位置精度和精確速度！

● 低發(fā)熱、高效率：根據(jù)負(fù)載情況實(shí)時(shí)整定電流，使電機(jī)發(fā)熱降至最低！

● 極快速動(dòng)態(tài)定位響應(yīng)，尤其適用短距離、快速啟停場合！

● 高轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速：持續(xù)監(jiān)控相位電流功能使電機(jī)具備100%負(fù)載的條件下高轉(zhuǎn)矩輸出。

● 杜絕低速振動(dòng)和噪音的問題，運(yùn)行和靜止時(shí)都確保定位的精確。

● 無須復(fù)雜參數(shù)調(diào)整，使用更加方便簡單。高速停止時(shí)不抖動(dòng)，零速停止穩(wěn)定！

● 相比較交流伺服成本降低60%以上，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

一、通用技術(shù)條件

步距精度	Step Angle Accuracy	±5%
電阻精度	Resistance Accuracy	±10%
電感精度	Inductance Accuracy	±20%
溫 升	Temperature Rise	80℃ Max.
環(huán)境溫度	Ambient Temperature	-20℃～+50℃
絕緣電阻	Insulation Resistance	100MΩMin 500VDC
耐 壓	Dielectric Strength	500V AC 1minute
徑向跳動(dòng)	Allowable Radial Load	0.02mm Max. (450g load)
軸向跳動(dòng)	Allowable Thrust Load	0.08mm Max. (450g load)

二、電機(jī)技術(shù)參數(shù)

型號(hào) Model	步距角 Step	機(jī)身長度 Length	額定電壓 Voltage	額定電流 Current	相電阻 Resistance	相電感 Inductance	保持轉(zhuǎn)矩 Torque	轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Inertia	引線數(shù) Leads	電機(jī)重量 Weight
	°	L（mm）	V	A/phase	Ω/phase	mH/phase	N.m	g.cm2	#	Kg
86HS80-60-IE1000	1.8	80+23	2.5	6.0	0.42	2.4	5	1400	4+6	2.8
86HS118-60-IE1000	1.8	118+23	3.1	6.0	0.52	4.16	8.5	2100	4+6	4.5
86HS128-60-IE1000	1.8	128+23	4.2	6.0	0.70	7.3	10	3200	4+6	5.0
86HS150-60-IE1000	1.8	150+23	4.1	6.0	0.69	7.2	12.5	4000	4+6	5.9

*電機(jī)的電氣參數(shù)可以根據(jù)客戶需求訂制。
  The electric parameters of motor can be customized based on customets' needs.

單位：mm（Unit：mm）

● 驅(qū)動(dòng)器：MAA860-IE
● 電   源：通用
● 減速機(jī)：86RN
● 剎車器：

混合伺服電機(jī)目前已廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光機(jī)、數(shù)控機(jī)床、紡織服裝機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備、測量設(shè)備、電子加工設(shè)備、包裝機(jī)械設(shè)備等各種自動(dòng)化設(shè)備和儀器上。

《86mm  閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)（混合伺服電機(jī)）》PDF版本文檔 （含有電氣性能參數(shù)，外形和安裝尺寸，矩頻特性圖）
《出軸方式類型》PDF文檔